Praecipuum principiumGPS navigandiintervallum inter satelles cum nota positione et receptore utentis metiri est, et deinde notitias multiplices satellitum integrare ad certum locum recipientis cognoscendum. Ad hoc obtinendum, positio satellitium in ephemeris satellitis secundum tempus horologii in tabulario traditum inveniri potest. Distantiam ab utente ad satellitem obtinetur recordatione temporis quo signum satellitem ad utentem percurrit, et deinde eam multiplicans velocitate lucis (ob impedimentum ionosphaerae in atmosphaerae, haec distantia realis non est. intervallum inter usorem et satellitem, sed Pseudo-range (PR): Cum GPS satellites regulariter laborant, nuntii navigationem transmittere pergent cum codicibus pseudo-passim (relatis ut pseudo codicibus) ex 1 et 0 symbolis binariis Duo genera pseudo-codicorum a systematibus GPS adhibita sunt, nempe: Codex Civilis C/A et Codex militaris P(Y). , quod aequipollet 300m; in P codice frequentia est 10.23MHz, et repetitio periodi 266,4 dierum est Persecutio securitatis melior est. Nuntius navigationis includit satellitem ephemeris, condiciones operantes, correctionem horologii, morae correctionis ionosphaericas, correctionem atmosphaericam, etc. Informationem. Ex signo satellite demodulatur et in ferebat frequentiam cum 50b/s modulationibus transmittitur. Quaeque principalia nuntii nuntii navigationis 5 subframes cum tabulis longitudinis sex continet. Primae tres tabulae inter se habent 10 verba; singula repetit singulas 30 secundas et renovatur omni hora. Duae ultimae tabulae summam 15000b habent. Contenta nuntii navigationis maxime includunt telemetria codes, conversiones ac primum, secundum, et tertium notitiarum inpedimenta, quorum potissima notitia ephemeris est. Cum usor nuntius navigationis accipit, tempus satellitem extrahit et horologium suum compara ad cognoscendum distantiam inter satellitem et utentem, tum utere ephemeris satelles in nuntio navigationis ad positionem satellitem transmittentem computare. praedicationem. Usoris positio et celeritas in WGS-84 systematis coordinatis geodeticis cognosci potest.
Videri potest quod partes satellites partisGPS navigandiest nuntiis navigationibus continenter transmittere. Cum tamen horologium utentis accipientis et horologii satellitem in tabula usoris semper synchronum esse non possit, praeter tres coordinatas usoris dimensionales x, y, z, a t, temporis differentiam inter satellitem et recipientem. affertur quoque numerus ignotus. Deinde utere 4 aequationibus ad has 4 incognitas solvendas. Si ergo vis scire ubi sit acceptor, saltem 4 satellites signa recipere poteris.
TheReceptore GPStemporis informationes accurate recipere potest in gradu nanosecondo, qui pro leone adhiberi potest; Praesagium ephemeris ad praevidendum proximum satellitum in paucis mensibus; ephemeris passim ephemeridis ad calculandum coordinatas satellites pro positione requisitas , Cum accuratione paucorum metrorum ad decem metra (differt a satelles, quovis tempore mutato); etGPS systemaindicium, ut satelles viderit.
TheReceptore GPScodicem metiri potest ut distantiam a satellite recipiente. Quia continet errorem satellitem horologii et propagationem atmosphaerici erroris accipientis, pseudorange vocatur. Pseudorange metiri pro 0A codicem pseudorange UA appellatur, et accuratio circiter 20 metrorum est. Pseudorange mensuratur pro P codice P codice pseudorange dicitur, et accuratio de metris II.
TheReceptore GPSsatellite signo recepto decodes vel aliis technicis utitur ad informationes in tabellarium modulandas removendas et tunc tabellarius restitui potest. Proprie loquendo ferebat phase vocari debet ferebat tempus pulsum frequentiam, quae differentia est inter ferebat tempus acceptum satelles a trabea Doppler affecta et signum temporis generatum ab oscillatione loci recipientis. Plerumque tempore epocha ab accipientis horologii determinato mensuratur et vestigia custodiae signi satellites, Pascha mutationis valoris notari potest, sed valor initialis Phase recipientis et satellite oscillatoris in principio observationis ignoratur. Pascha integrum epochae initialis praeterea ignotum est, id est, ambiguitas totius hebdomadae solum ut modulus in notitia processus solvi potest. Accurate periodi observationis valor millimetris altus est, sed praemissa ambiguitas totius circumferentiae solvenda est. Ideo phase observatio valoris tantum adhiberi potest, cum observatio relativa et continuus observatio valoris, et positio accuratio melior quam gradus metri tantum Phase observationes adhiberi possunt.
Secundum positionem methodi, GPS positio dividitur in unum punctum positionis et relativum (positionis differentialis). Unius punctus positus est via ad positionem accipientis determinare secundum observationem notitiae recipientis. Solum observationibus pseudorange et ad asperam navigationem et positiones vehiculorum et navium uti potest. Positio relativa (positionis differentialis) est methodus determinare situm relativum inter puncta observationis innixa in notitia observationum plurium quam duorum recipientium. Uti potest vel observationibus pseudorange vel observationibus periodis. Geodetica seu machinalis mensuris utendum est. Utere phase observationes pro positionibus relativis.
GPS observationesincludunt satellites et accipientis horologii differentias, propagationis atmosphaericas moras, multi- viae effectus et alios errores. Etiam afficiuntur erroribus ephemeris satellitis in calculis positis. Errores frequentissimi causantur ex positione relativa. Receptae vel debilitandae, locus accuratio valde melior erit. Receptoris frequentia duplicata principalem partem erroris ionospherici in atmosphaera innixam observationibus duarum frequentiarum delere potest. ) Receptorum frequentia dualitas adhibenda est.
